走心機全程是走心式數(shù)控車床,，屬于精密加工設備，可同時一次完成車,、銑,、鏜、鉆,、攻,、雕刻等復合加工，主要用于精密五金和軸類異型非標件的批量加工,。
走心機的主軸系統(tǒng)是其重要的子系統(tǒng),，包含樂主軸、軸承,、刀柄,、刀具等零部件。直接影響工件的加工精度,、表面粗糙度和生產(chǎn)率,，因此圍繞主軸系統(tǒng)的動力學設計與分析，受到了企業(yè)界及學者的廣泛關注,。近年來以高速加工為特點的高檔走心機需求量與日俱增,，因而主軸系統(tǒng)的動態(tài)設計就顯得更加重要了，良好的主軸系統(tǒng)動力學性能主要體現(xiàn)在高剛度,、振動小,、變形小,、噪聲低,，也就是要具有優(yōu)越的抵抗受迫振動和自激振動的能力,。
走心機的可靠性技術包括可靠性設計、可靠性試驗,、可靠性增長和可靠性評價等內(nèi)容,。可靠性評價技術對了解機床的可靠性水平具有重要的現(xiàn)實意義,。
創(chuàng)建主軸系統(tǒng)的動力學模型,；分析確定表征主軸系統(tǒng)動力學性能的各種參數(shù)；對主軸系統(tǒng)動力學性能進行評價與預估,；設計調整影響主軸系統(tǒng)動力學性能的各種要素,，即實施優(yōu)化設計。長期以來,，學者們在不斷探索與實踐中,，圍繞數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)，提出了多種動力學分析方法,。主要包括有限元法,、傳遞矩陣法、阻抗耦合法,、實驗分析法等,。
表征主軸系統(tǒng)動力學特性的參數(shù)主軸系統(tǒng)的動力學特性是一個廣義的概念，泛指與主軸系統(tǒng)抗振性,、穩(wěn)定性相關的所有性能指標,。
阻抗耦合子結構分析法的基本思想是：以主軸刀柄刀具所組成的裝配體為研究對象，將主軸系統(tǒng)分為若干子結構,；每個子結構都過有限元法或相關梁理論,，求出子結構端點的頻響函數(shù)；利用平衡及相容性條件,，將各子結構進行耦合,，然后建立起整個裝配體的頻響函數(shù)矩陣。
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